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四旋翼无人机的关键技术是什么

发布:zdhkgy 浏览:1338次

四旋翼无人机已经迅速地成为现象级的热门产品,甚至我们之前都没有来得及细细研究它。与固定翼四旋翼无人机相比,多轴飞行器的飞行更加稳定,能在空中悬停。那么四旋翼无人机的技术核心是什么?

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四旋翼无人机飞控的大脑:微控制器,在四轴飞行器的飞控主板上,需要用到的芯片并不多。目前的玩具级飞行器还只是简单地在空中飞行或停留,只要能够接收到遥控器发送过来的指令,控制四个马达带动桨翼,基本上就可以实现飞行或悬停的功能。意法半导体高级市场工程师介绍,四旋翼无人机/多轴飞行器主要部件包括飞行控制以及遥控器两部分。

多轴飞行器由遥控,飞控,动力系统,航拍等不同模块构成,根据不同等级产品的需求,会采用到不同CPU内核。例如四旋翼无人机的飞行主控,因功能单纯,体积小,必须同时整合遥控接收,飞行控制及动力驱动功能;中高阶多轴飞行器则采用内建DSP及浮点运算单元的,负责飞行主控功能。


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